2018 szeptemberében, a kaatialai kísérletet követően az idrijai bányát választották ki az UNEXMIN második terepi küldetéséhez. Az UX-1 robot, amelyet az előző kísérletek óta továbbfejlesztettek, ismét bebizonyította, hogy jól navigál aknákban és víz alatti alagutakban, miközben olyan feladatokat képes végrehajtani, mint az ellenőrzés és a 3D térképezés. Mivel az idrijai bánya az UNESCO kulturális örökség része, kulcsfontosságú volt, hogy technológiánk minennemű kontakt nélkül, károkozás- és érintésmentesen működjön.

Az idrijai higanybánya 1490-től egészen az 1995-ös bezárásáig működött. Ez a bánya jelentős hidrotermás cinnabarit és termés higany érclelőhely, amelyek egyaránt jelen vannak a környékre jellemző üledékes kőzetekben. A bánya hatalmas, mintegy 700 km hosszú alagúthálózatot ölel fel, és globális jelentősége is tagadhatatlan.

A UNEXMIN szlovéniai küldetése az alábbi YouTube videón tekinthető meg: