


2022. június 14. és 24. között az UNEXUP csapata terepmunkát végzett Budapesten, a Kőbányai pincerendszerben. Az elsődleges cél az volt, hogy az UX-1Neo robot több autonóm képességét teszteljék a bánya legnagyobb víz alatti szakaszán, amely az idők során részben víz alá került. A bánya száraz területeit jelenleg pinceként használják.
Kezdetben az UX-1Neo elkészítette a terület 3D-s modelljét az inicializálási folyamat befejezése után. A következő 10 nap során a pincék elárasztott részén a csapat az újonnan kifejlesztett autonóm funkciókat és navigációs szoftvereket tesztelte, feltárva a szóban forgó részeket. A szobákban és folyosókon visszamaradt tárgyak kiváló lehetőséget nyújtottak a robot automatikus térképezési funkcióinak tesztelésére.
A küldetés csúcspontja a sikeres első teljesen autonóm merülés és az UX-1Neo első távműködtetése volt a portugáliai Portóban található INESCTEC létesítményeiből. Ahogy a csapat egyre jobban bízott a robot képességeiben, az UX-1Neo-t hosszabb küldetésekre küldték, és végül az a teljes, közel 300 méter hosszú folyosót autonóm módon térképezte fel.
A küldetés sikeres volt, az UNEXMIN Georobotics Ltd. (UGR), az INESCTEC és a Miskolci Egyetem csapatai együttműködve a terepen tesztelte az UNEXUP robottechnológia legújabb funkcióit.
Az alábbi YouTube videókon bepillantást nyerhet a kőbányai misszió részleteibe: