Az UNEXMIN Georobotics Ltd. az UNEXUP projekt részeként 2022 márciusában feltáró merüléseket végzett a délnyugat-angliai Cornwallban található South Crofty bányában. A küldetés fő célja a körülbelül 350 méter mélyen a felszín alatt található „195 öl mélységű szivattyútelep” feltárása és vizuális információk gyűjtése volt a vízfelszín és a szivattyútelep közötti aknaszakaszról. A bányát az 1990-es években bezárták, és azóta elárasztották. A vizsgálat célja az volt, hogy felmérjék a bánya vízmentesítés utáni újranyitásának megvalósíthatóságát.

A merülésre a négyrekeszes akna egyik rekeszében került sor az UX1-NEO robot segítségével. A robot színes képeket és többsugaras szonáradatokat rögzített. A vízminőség rossz volt, köszönhetően a zavarosságnak, amelyet a felkavart üledék és lebegő részecskék okoztak, ami korlátozott, általában 5 cm-t meg nem haladó látótávolságot eredményezett. A víz azonban körülbelül 290 méterrel a vízszint alatt eléggé kitisztult ahhoz, hogy hosszabb látómezőt biztosítson, amikor a csapat elérte a szivattyútelep mélységét. A szonárvizsgálat megerősítette egy kapu helyzetét és méreteit, ami blokkolta a szivattyúállomáshoz való hozzáférést. Annak ellenére, hogy a szivattyútelephez nem lehetett hozzáférni, a merülés megerősítette az akna szerkezeti épségét a 292 méteres maximális merülési mélységig.

A küldetés során a csapat különböző vízminőségi paramétereket is mért, például a hőmérsékletet, a pH-t és az elektromos vezetőképességet, ami 23-24 fokos állandó hőmérsékletet, 8,2 és 8,4 közötti pH-t és 9040 µS/cm körüli elektromos vezetőképességet mutatott.

A missziót az alábbi YouTube videón tekinthetik meg: