2019 márciusában és áprilisában az UNEXMIN műszaki csoportjai Portugáliába utaztak, hogy az Urgeiriça uránbányában elvégezzék a harmadik tesztelést. A legfeljebb 450 méteres mélységet elérő bánya ideális tesztelési terepet biztosított a robot és felszerelései számára, amelyeknek így kemény körülményeket, többek között nagy víznyomást és savas pH-t kellett elviselniük. A helyszíni tesztek közötti időszakban az UX-1a és UX-1b robotokat jelentősen továbbfejlesztették az INESC TEC portói létesítményeiben.
Az Urgeiriça bánya meghatározó szerepet játszott a történelemben, mivel 1913-tól 1995-ig urán- és rádiumércek kitermelésére használták.
Küldetésünk az alábbi YouTube videón tekinthető meg: