Ezúttal Európa legnagyobb fluorit-lelőhelyéről jelentkezünk, amely a németországi Pforzheim közelében lévő Käfersteige területén található. A bánya jelenleg a Deutsche Flussspat GmbH (DFG) tulajdonában van, akik a bánya víztelenítését és újranyitását tervezik. A DFG azzal bízta meg a cégünket, hogy első sorban készítsünk video felvételekez a fő bányajáratról, vizsgáljuk meg annak állapotát és derítsük föl az esetleges elzáródásokat, beomlásokat.
A munka másodlagos célja pontos 3D térkép készítése a járatokról, amely alapján elvégezzük az elárasztott részek térfogatszámítását, valamint a robotra szerelt vízparaméter mérő segítségével monitorozzuk, az előzetesen tökéletesen tisztának minősített bányavizet (pH, EC, hőmérséklet, O2 fugacitás mérésével).
Az előzetes terepbejárás során meghatároztuk a leendő munkafolyamat részleteit, valamint a bánya bejáratánál kijelöltük a felépítendő roboti irányító állomás potenciális helyszínét, valamint megyegyeztünk a munka elvégzéséhez szükséges eszközök és felszerelések listájáról.