Skip to content

UNEXMIN GeoRobotics

South Crofty – 2022 március – küldetés

    Az expedíció során sikeres merüléseket hajtottunk végre a New Cooks Kitchen akna ‘195 fm szivattyútelepéig’, amelyből mintegy 1 TB adatmennyiség keletkezett.

    A merülés körülményei közel sem voltak ideálisak, a víz a kamerák számára szinte átláthatatlan volt. A mintegy 5 cm-es maximális látótávolság az akna oldalfalán lévő üledék, a korrodált fémdarabok, a por és egyéb lebegő részecskéknek volt köszönhető.

    A merülés során a rögzített adatokból azonban kivehető és rekonstruálható volt az akna teljes szerkezete, benne egy fagerenda és egy fémkapu, amely elzárta az utat a szivattyúteleptől. A merülés közben a UX1-Neo folyamatosan monitorozta a vízparamétereket is egy szenzor segítségével, amely másodpercenként rögzített adatot a hőmérsékletről, a pH-ról, a vízmélységről és az elektromos vezetőképességről.

    A küldetést sikeresen teljesítettük, az UX1-Neo robot 292 m vízmélységig felderítette a South Crofty bánya New Cooks Kitchen aknáját.