Az UNEXUP csapata Csórt követően a következő terepmunka helyszínére, a budapesti Molnár János-barlangba utazott. A Molnár János-misszió célja az volt, hogy az UX-1Neo funkcionalitását, érzékelőit és navigációját valós környezetben tovább teszteljék. A helyszín azonban a robot számára kihívást jelentő feladatot jelentett a komplex víz alatti szerkezet miatt.

A robotba épített szenzoroknak és műszereknek köszönhetően a robot képes volt hatékonyan navigálni, és térbeli, geológiai és szerkezeti adatokat szolgáltatni a barlangról – amelyet a vezérlőteremből valós időben figyeltek.

A barlangról összegyűjtött szerkezeti információk lehetővé tették a geológusok számára, hogy meghatározzák a barlang nyílásait és járatait irányító kőzeteken található törések és hasadékok irányát. Ezen adatok utólagos feldolgozása és értelmezése értékes lenne a jövőbeni további feltárások tervezéséhez.

A barlang felfedezéséről és geológiájáról, kutatástörténetéről és élővilágáról Víz alatti világok sorozatunkban írtunk részletesebben, valamint az alábbi YouTube videón további részletek tekinthetők meg a misszióról: